En el año 2004, el SM. EJEC (V) Luis Enrique Rincón Báez (q.e.p.d.), destacado paracaidista del Batallón Aero transportado #1 General Servíez, optó la idea de reunir a los paracaidistas militares en uso de buen retiro o activos por lo cual reunio a veinticinco (25) paracaidistas de diferentes grados, en la Escuela Penitenciaria, ubicada en Mosquera, Cundinamarca.

La primera Junta Directiva se conformó por: paracaidista CT. (V) Raúl Varela Bueno, presidente, paracaidista CR. (V) Ricardo Murillo Guasca (Vicepresidente), paracaidista SM. (V) Enrique Rincón Báez (Secretario y Director Ejecutivo), paracaidista TC. (V) Nolasco Espinal Mejía (Vocal), paracaidista CT. (V) Miguel Ángel Lugo Plazas (Vocal), paracaidista SP. (V) Marco Antonio Blanco Neira (Vocal), paracaidista SP. (V) Jairo Calderón Agudelo, paracaidista SP. (V) Ramón Ignacio Ramírez Montaña (Fiscal), paracaidista SV. (V) José Omar Linares Saboya (Tesorero), según acta No. 001 del 29 de agosto de 2006, fecha original de iniciación de actividades asociadas de ASIPAR.

Se constituyo como una Corporación y posteriormente como Asociación sin animo de lucro, con patrimonio propio, autónoma, creada por acta de constitución del 18 de diciembre de 2004, con personería jurídica de la Alcaldía Mayor de Bogotá, D. C., según resolución 0086166 del 18 de diciembre del 2004 con registro de la Cámara de Comercio de Bogotá constituida como una Unidad Simbólica Militar, entidad de carácter social, cultural y de bienestar, integrada por ciudadanos colombianos y extranjeros que ostenten el título de PARACAIDISTAS en cualquiera de sus modalidades militar, civil profesional y deportiva. La entidad se denomina Asociación Internacional de Paracaidistas y estará organizada y regida por las disposiciones legales, y administrativas vigentes como por su propio estatuto y reglamento.

ASIPAR, una asociación que promulga en su lema “Mística, Integración, Compañerismo”.